絶景もグルメも!宮古島観光モデルコース3泊4日で島を満喫

「初めての宮古島旅行、3泊4日でどこをどう回ればいいの?」「せっかくの旅行で失敗や後悔はしたくない…」そんな風に考えている方も多いのではないでしょうか。宮古島の観光にはレンタカー必須と言われますが、具体的な回り方や費用が分からず、計画が立てにくいと感じるかもしれません。
この島は、家族旅行、カップルでのロマンチックな滞在、そして気ままな一人旅まで、あらゆる旅のスタイルを受け入れてくれる魅力にあふれています。しかし、その魅力を最大限に味わうためには、初心者でも分かりやすい計画が欠かせません。計画なしに詰め込みすぎのスケジュールを立ててしまうと、移動だけで疲れてしまうこともあります。
この記事では、宮古島の美しい自然と文化を余すところなく、かつ、ゆったりと満喫できる3泊4日の観光モデルコースを徹底的に解説します。あなたの宮古島旅行が最高の思い出になるよう、具体的なプランと役立つ情報をお届けします。
この記事を読むことで、以下の点について理解が深まります。
- 具体的な3泊4日モデルコースの日程別プラン
- レンタカーやホテル選びで失敗しないためのコツ
- 必見の絶景スポットや必食の宮古島グルメ情報
- 天候に左右されずに旅を満喫するためのヒント
決定版!宮古島観光モデルコース3泊4日【王道ルート編】

このセクションでは、宮古島旅行の基盤となる準備段階と、旅の前半にあたる1日目・2日目の王道ルートを詳しくご紹介します。
- 旅の計画に必須なレンタカーの選び方
- 目的別に選ぶ宮古島のおすすめホテル
- 到着日から満喫する1日目モデルコース
- 絶対に渡りたい絶景の伊良部大橋
- アクティビティも楽しむ2日目モデルコース
- 宮古ブルーの海で楽しむシュノーケリング
旅の計画に必須なレンタカーの選び方
宮古島での快適な滞在を実現するためには、レンタカーの利用がほぼ必須です!島の観光スポットは各地に点在しており、路線バスなどの公共交通機関だけで効率良く巡るのは難しいからです。空港に到着してすぐに移動を開始できるため、限られた時間を有効に活用できます。
レンタカーを予約する際は、旅行の時期と人数を考慮することが大切です。特にゴールデンウィークや夏休みといった繁忙期は、予約が早く埋まってしまいます。そのため、航空券やホテルと同時に、できるだけ早い段階で予約を済ませておくのが賢明です。
車種の選択については、主に2つの選択肢が考えられます。
車種 | メリット | デメリット | おすすめの利用シーン |
軽自動車 | 燃費が良い、小回りが利く、レンタル料金が比較的安い | 坂道でのパワー不足を感じることがある、大人数や荷物が多いと手狭 | 少人数(1~2名)の旅行、運転に自信がない方、滞在費用を抑えたい場合 |
普通車(コンパクトカー以上) | パワーがあり安定した走行が可能、車内空間が広く快適 | 軽自動車に比べレンタル料金や燃費で劣る | 家族旅行など3名以上での利用、荷物が多い場合、長距離移動を頻繁に行う場合 |
ほとんどの道は整備されていますが、集落の中には狭い道も存在します。運転のしやすさを重視するならコンパクトな車種が、快適性を求めるなら普通車が良いでしょう。いずれにしても、免責補償制度には加入しておくことを強く推奨します。慣れない土地での万が一の事態に備えることで、心から安心してドライブを楽しむことができます。
目的別に選ぶ宮古島のおすすめホテル

宮古島での滞在をより充実させるためには、旅の目的に合ったホテル選びが鍵となります。宿泊するエリアによって、旅のスタイルや利便性が大きく変わってくるため、それぞれの地区の特徴を理解しておくことが望ましいです。
市街地エリア(平良)
平良(ひらら)を中心とする市街地エリアは、利便性を最優先する方におすすめです。
メリットとしては、飲食店やお土産店が集中しているため、食事場所に困ることがありません。夜遅くまで営業しているお店も多く、宮古島の夜を楽しみたい方には最適です。スーパーやコンビニも揃っており、滞在中の買い物にも便利です。
一方で、美しいビーチの多くはこのエリアから少し離れています。そのため、リゾート感を満喫したい場合は、都度、車での移動が必要になります。
リゾートエリア(南部・東部・伊良部島など)
非日常的な空間で静かに過ごしたい方には、市街地から離れたリゾートエリアが適しています。
メリットは、何と言ってもその景観の良さです。オーシャンビューの客室やプライベート感のあるビーチを持つホテルが多く、ゆったりとした島時間を過ごせます。周囲が静かなため、都会の喧騒を忘れてリラックスできるでしょう。
ただし、デメリットとして、周辺に飲食店が少ない傾向があります。食事はホテル内のレストランが中心になることが多く、外食したい場合は市街地まで車で移動する手間がかかることを念頭に置いておく必要があります。
このように、アクティブに街も楽しみたいなら市街地エリア、ひたすらリゾート気分に浸りたいならリゾートエリア、というように自分の理想の過ごし方を明確にしてからホテルを選ぶと、失敗が少なくなります。
到着日から満喫する1日目モデルコース
宮古島旅行の初日は、移動の疲れを考慮し、無理のないスケジュールを組むことが大切です。到着時間にもよりますが、午後に宮古空港へ到着することを想定したモデルコースを提案します。
まず、空港に到着したら予約しておいたレンタカーを受け取ります。手続きを済ませ、最初に向かうのは宿泊先のホテルです。大きな荷物を部屋に置き、身軽になってから観光へ出発しましょう。初日から予定を詰め込みすぎると、後々の行程に疲れが響いてしまう可能性があります。
ホテルにチェックインした後は、宮古島の空気に慣れるために、近場の散策から始めるのがおすすめです。例えば、市街地エリアに宿泊している場合は、パイナガマビーチを訪れてみてはいかがでしょうか。市街地からほど近い場所にありながら、美しい砂浜が広がっており、気軽に立ち寄って宮古島の海の青さを実感できます。
夕方になったら、平良の市街地で早めの夕食をとります。宮古島の食材を使った郷土料理の店や、おしゃれな居酒屋など、選択肢は豊富です。人気店は混雑することがあるため、事前に予約しておくとスムーズに入店できます。初日は深酒をせず、翌日からの本格的な観光に備えて早めに休むことが、3泊4日の旅を最大限に楽しむコツと言えます。
絶対に渡りたい絶景の伊良部大橋

宮古島と伊良部島を結ぶ伊良部大橋は、単なる交通のインフラではなく、それ自体が目的地となるほどの魅力を持つ絶景スポットです。2015年に開通したこの橋は、無料で渡れる橋としては日本で最も長い3,540メートルを誇ります。
この橋の最大の魅力は、車で走行しているとまるで海の上を滑るように進んでいるかのような感覚を味わえることです。どこまでも続くエメラルドグリーンの海と青い空の間を駆け抜ける爽快感は、他では得がたい体験です。橋の中ほどは少し高く盛り上がっており、そこから見渡す景色は息をのむほどの美しさです。
ドライブを楽しむ際は、いくつか注意点があります。まず、橋の上は駐停車禁止です。景色に見とれて脇見運転にならないよう、安全運転を心がけてください。写真を撮りたい場合は、橋の宮古島側にある駐車場や、伊良部島に渡ってすぐの場所にある展望スペースなどを利用しましょう。
訪れる時間帯によっても、橋は異なる表情を見せます。太陽光が海をキラキラと照らす日中は王道の美しさですし、空と海がオレンジ色に染まる夕暮れ時もまた格別です。伊良部大橋を渡るという行為そのものを、ぜひ旅のスケジュールに組み込んでみてください。
アクティビティも楽しむ2日目モデルコース
旅行2日目は、丸一日を自由に使えるため、少し行動範囲を広げて宮古島ならではのアクティビティを体験するプランがおすすめです。島の北部や東部を目指し、絶景と自然とのふれあいを満喫する一日を過ごしましょう。
午前中は、島の北部にある池間島を目指します。宮古本島と池間島を結ぶ池間大橋も、前述の通り、伊良部大橋に劣らない絶景スポットです。橋を渡った先にある池間島は、のどかな集落が広がる小さな島で、ゆっくりと散策するのに適しています。
午後からは、島の東側へと車を走らせます。目的地は、日本の都市公園100選にも選ばれている東平安名崎(ひがしへんなざき)です。太平洋と東シナ海を分けるように突き出た約2kmの岬で、先端にある灯台からは360度のパノラマビューが楽しめます。
その後は、近くにある新城(あらぐすく)海岸や吉野海岸で、シュノーケリングを楽しむのはいかがでしょうか。これらのビーチは遠浅で波が穏やかなことが多く、初心者でも安心して海に入ることができます。
アクティブに動いた一日の終わりには、美しい景色を眺めながら、心地よい疲労感と共に満足感に浸れるはずです。この日は移動距離が長くなるため、時間に余裕を持った計画が求められます。
宮古ブルーの海で楽しむシュノーケリング
宮古島の海の代名詞でもある「宮古ブルー」を肌で感じるには、シュノーケリングが最も手軽で感動的なアクティビティです。驚くほど透明度の高い海に潜れば、色とりどりのサンゴ礁や、そこに暮らすたくさんの熱帯魚たちが出迎えてくれます。
初心者の方に特におすすめなのが、新城海岸です。ここは遠浅で波が穏やかなインリーフ(サンゴ礁に囲まれた内側の海)が広がっており、比較的安全にシュノーケリングを楽しめます。また、満潮時に訪れると、高い確率でウミガメと一緒に泳ぐという貴重な体験ができることでも知られています。
シュノーケリングを楽しむ際には、いくつか重要な注意点があります。
第一に、安全管理です。個人で楽しむ場合は、必ず2人以上で行動し、ライフジャケットを着用しましょう。潮の流れが速い場所(リーフカレント)には絶対に近づかないでください。天候が悪い日や波が高い日は、無理せず中止する判断も必要です。
第二に、自然環境への配慮です。サンゴは非常にデリケートな生き物なので、足で踏んだり、手で触れたりしないように気をつけましょう。日焼け止めは、サンゴに有害な成分を含まない「リーフセーフ」のものを選ぶと、環境保護につながります。
もし少しでも不安があれば、専門のガイドが案内してくれるシュノーケリングツアーに参加するのが最善の選択です。安全なポイントへ連れて行ってくれるだけでなく、機材のレンタルや使い方のレクチャーも受けられるため、安心して宮古島の美しい海中世界を堪能できます。
徹底解説!宮古島観光モデルコース3泊4日【グルメ&満喫編】

旅の後半は、宮古島ならではの食文化に触れながら、南部の美しい景観を巡ります。最終日に向けて、心もお腹も満たされるプランをご提案します。
- 宮古島グルメを味わう3日目モデルコース
- ランチにおすすめの絶品宮古そば
- 食後に味わいたい南国マンゴースイーツ
- 帰る日まで楽しむ4日目モデルコース
- 東洋一美しいと言われる与那覇前浜ビーチ
- 天候が悪い日でも楽しめる観光スポット
- 最高の思い出になる宮古島観光モデルコース3泊4日
宮古島グルメを味わう3日目モデルコース
旅行3日目は、島の南部に広がる美しい景観と、宮古島が誇るグルメを組み合わせた、心安らぐ一日を計画しましょう。これまでのアクティブな日程とは少し趣向を変え、ゆったりとした時間の流れを感じるのがポイントです。
午前中は、宮古本島と来間島(くりまじま)を結ぶ来間大橋を渡ります。橋の上から見える与那覇前浜ビーチの白と海の青のコントラストは、まさに絶景です。来間島に到着したら、竜宮城を模したデザインが特徴的な竜宮城展望台へ向かいましょう。高台から来間大橋と宮古島の美しい海岸線を一望できます。
展望台の後は、来間島に点在するおしゃれなカフェで一休みするのも良いでしょう。島の素材を使ったスムージーやスイーツを味わいながら、のんびりとした時間を過ごせます。
昼食には、宮古島のソウルフードである宮古そばを堪能します。島内には数多くの名店があり、それぞれに個性がありますので、好みに合わせて選んでみてください。
午後は、南部の観光スポットである「うえのドイツ文化村」を訪れたり、あるいは再び与那覇前浜ビーチに戻って、夕暮れまで何もしない贅沢な時間を過ごしたりするのもおすすめです。3日目は移動を少なくし、一つの場所でじっくりと時間を過ごすことで、宮古島の魅力をより深く感じられるはずです。
ランチにおすすめの絶品宮古そば
宮古島を訪れたら一度は食べておきたいのが、地元で古くから愛されている宮古そばです。一見すると沖縄そばと似ていますが、いくつかの特徴があります。
伝統的な宮古そばは、麺の下にかまぼこや三枚肉といった具材を隠すのがならわしでした。現在では具材を麺の上に乗せる店がほとんどですが、あっさりとした和風だしのスープと、少し縮れた平打ち麺の組み合わせは、どこか懐かしく優しい味わいです。
宮古島には数多くの宮古そば専門店があり、店ごとにスープの出汁や麺の食感、具材にこだわりがあります。かつお出汁がベースのすっきりとしたスープの店もあれば、豚骨を加えてコクを出したスープの店もあり、食べ比べてみるのも旅の楽しみの一つです。
ランチタイムには、観光客や地元の人々で賑わう人気店が多く、行列ができることも珍しくありません。また、麺やスープがなくなり次第、営業を終了する店も多いため、早めの時間帯に訪れることをおすすめします。
多くのお店では、豚のあばら肉を煮込んだソーキが乗った「ソーキそば」や、郷土の炊き込みご飯である「じゅーしー」も一緒に楽しめます。宮古島の食文化を代表する一杯を、ぜひ味わってみてください。
食後に味わいたい南国マンゴースイーツ
宮古島は、日本有数のマンゴーの産地として知られています。特に、太陽の光をたっぷりと浴びて育った完熟マンゴーの旬である夏(6月下旬から8月頃)に訪れるなら、その濃厚な甘さと豊かな香りを活かしたスイーツを楽しまない手はありません。
島内には、マンゴースイーツを提供するカフェやパーラーが数多く点在しています。農園が直営するお店では、最も美味しい状態で収穫されたばかりの新鮮なマンゴーを贅沢に使ったメニューが味わえます。
代表的なスイーツとしては、カットマンゴーがたっぷりと乗った豪華なパフェ、果実本来の味をダイレクトに楽しめるフレッシュジュースやスムージー、そして暑い日にぴったりのフワフワなマンゴーかき氷などが挙げられます。とろけるような食感と、口いっぱいに広がるトロピカルな風味は、旅の疲れを癒してくれることでしょう。
旬の時期以外でも、収穫後に冷凍保存したマンゴーを使ったスイーツを提供しているお店が多いため、年間を通して宮古島産マンゴーの美味しさに触れることは可能です。食後のデザートや、ドライブの合間の休憩に、南国ならではの特別な甘味をぜひ堪能してください。
帰る日まで楽しむ4日目モデルコース
楽しかった宮古島旅行もいよいよ最終日。4日目は、帰りのフライト時間に合わせ、余裕を持ったスケジュールで行動することが最も大切です。最後まで宮古島を満喫しつつ、慌てずに空港へ向かえるようなプランを立てましょう。
午前中は、お土産探しに時間を使うのがおすすめです。「島の駅みやこ」や「あたらす市場」といった施設では、宮古島産の野菜や果物、お菓子、泡盛、工芸品まで、幅広い品揃えの中から選ぶことができます。旅の思い出を家族や友人と分かち合うため、あるいは自分へのご褒美に、じっくりと品定めをしてみてください。
お土産探しを終えたら、空港へ向かう前に最後の宮古島グルメを楽しみます。市街地や空港周辺にも美味しいレストランはたくさんありますので、食べ逃したものがあればこの機会に挑戦してみるのも良いでしょう。
フライトの時間に十分な余裕があれば、空港から比較的近いスポットに立ち寄ることも可能です。例えば、伊良部島にある「17END(いちななえんど)」は、下地島空港の滑走路の端に位置する絶景ビーチで、タイミングが合えば飛行機の離着陸を間近で見ることができます。
昼食後は、レンタカー会社に車を返却します。ガソリンを満タンにして返す必要があるため、近くのガソリンスタンドの場所を事前に確認しておくとスムーズです。余裕をもって空港に到着し、楽しかった3泊4日の旅をゆっくりと振り返りながら、帰路につきましょう。
東洋一美しいと言われる与那覇前浜ビーチ
「東洋一」との呼び声も高い与那覇前浜(よなはまえはま)ビーチは、宮古島を代表する絶景スポットであり、その美しさは訪れるすべての人を魅了します。約7kmにわたって続くきめ細やかな真っ白なパウダーサンドと、透明度の高いエメラルドグリーンの海のコントラストは、まさに絵画のようです。
このビーチの魅力は、ただ眺めるだけではありません。遠浅の海は波も穏やかで、小さな子ども連れの家族でも安心して海水浴を楽しめます。また、ビーチではジェットスキーやバナナボートといった様々なマリンスポーツも体験でき、アクティブに過ごしたい方にも最適です。
特に、何もせずでのんびりと過ごす時間は、最高の贅沢と言えるかもしれません。ビーチパラソルの下で読書をしたり、ただただ美しい海を眺めたりするだけで、心からリフレッシュできます。
訪れるなら、午前中の早い時間帯がおすすめです。太陽の光が順光となり、海の色が最も美しく見えます。もちろん、水平線に太陽が沈むサンセットタイムのロマンチックな雰囲気も格別です。
ただし、日差しを遮るものがほとんどないため、日焼け対策は万全に行う必要があります。帽子、サングラス、日焼け止めは必須アイテムです。その美しさゆえに多くの人が訪れますが、広大なビーチなので、混雑を感じさせないのも嬉しいポイントです。
天候が悪い日でも楽しめる観光スポット
せっかくの宮古島旅行でも、天候に恵まれない日はあるかもしれません。しかし、雨が降っていてもがっかりする必要はありません。宮古島には、天候に左右されずに楽しめる魅力的な屋内施設がいくつもあります。
宮古島海中公園
海には入れないけれど、海の中の世界を覗いてみたい、という方におすすめなのが「宮古島海中公園」です。服を着たまま、施設内の階段を下りていくだけで、水深3~5mの自然の海の中をアクリルパネル越しに観察できます。カラフルな熱帯魚たちがすぐ目の前を泳ぐ姿は、まるで潜水艦に乗っているかのような気分を味わわせてくれます。
雪塩ミュージアム
宮古島の特産品である「雪塩」の製造工程を見学できる施設です。雪塩は、地下海水を汲み上げて作られるミネラル豊富な塩で、そのパウダーのような質感が特徴です。ミュージアムでは、雪塩を使ったソフトクリームを味わうことができ、これが絶品と評判です。併設のショップでは、様々な種類の雪塩や関連商品を購入できます。
この他にも、シーサー作りや琉球ガラス作りなどを体験できる工房、宮古島の歴史や文化を学べる博物館など、選択肢は様々です。雨の日用のプランをあらかじめいくつか考えておくだけで、予期せぬ天候の変化にも慌てることなく、旅を続けることができます。
最高の思い出になる宮古島観光モデルコース3泊4日
この記事でご紹介したモデルコースや情報を活用することで、あなたの宮古島旅行はきっと忘れられない素晴らしいものになるはずです。最後に、3泊4日の旅を成功させるための重要なポイントをまとめます。
- 宮古島内の移動にはレンタカーが不可欠
- 繁忙期のレンタカー予約は早めに行う
- ホテルは利便性の市街地か非日常感のリゾートかで選ぶ
- 1日目は移動の疲れを考慮し無理のない計画を立てる
- 伊良部大橋の絶景ドライブは旅のハイライトになる
- 2日目は少し遠出して北部や東部の自然を満喫する
- 初心者でも楽しめる新城海岸でのシュノーケリングがおすすめ
- 3日目は南部の景観とカフェ巡りでゆったり過ごす
- ランチには店ごとに個性のある宮古そばを味わう
- 夏の宮古島では完熟マンゴースイーツが必食
- 最終日はフライト時間から逆算して行動する
- お土産探しには「島の駅みやこ」などが便利
- 東洋一美しい与那覇前浜ビーチには必ず立ち寄る
- 雨の日でも海中公園や文化体験などで楽しめる
- このコースを参考に自分だけの旅を計画することが何より大切











